什么情况允许逆行

救护车和警车在紧急情况下：

根据《道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

消防车和工程救险车在执行紧急任务时：

同样根据《道路交通安全法》第五十三条，消防车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

在特殊路段，如高速公路上：

根据《道路交通安全法》第六十七条，高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记12分。

在确保安全的情况下借道超车：

在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但如果发生事故，借道的车辆会被认定为逆行。

总结：

救护车和警车在执行紧急任务时，不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。

消防车和工程救险车在执行紧急任务时，同样不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。

在特殊路段如高速公路上，倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头等行为会被一次性记12分。

在确保安全的情况下，可以在划有虚线道路分隔线的道路借道超车，但如果发生事故，借道车辆会被认定为逆行。