全球首次！人形机器人批量进入汽车工厂

近日，在北京经开区落地人形机器人总部的优必选加速商业化进程。20台优必选工业人形机器人Walker S1将于今年上半年在东风柳汽的汽车制造工厂完成部署，应用于汽车整车制造，提升该工厂的智能化和无人化水平及效率。这将是全球首次人形机器人批量进入汽车工厂。

△优必选Walker S系列人形机器人。优必选/供图

这一里程碑式的进展源于双方前期的战略合作。2024年5月，东风柳汽与优必选签署人形机器人应用战略合作协议。根据协议，双方将共同推动工业人形机器人Walker S系列在汽车制造场景的应用。通过前期实训的测试，东风柳汽将在工厂部署20台Walker S1，在汽车制造过程中完成安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印、搬运等工作，推进人工智能技术在汽车制造领域应用。

目前，Walker S系列已经在车厂完成了第一阶段的实训，在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航、定位导航、运动控制等具身智能关键技术领域取得突破，解决了工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题。

△优必选工业人形机器人Walker S1正在探索面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。资料图

此次双方的深化合作，或将成为优必选推动单机自主转向群体智能的“关键一步”。由于工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战，人形机器人群体智能技术攻关成为实现工业场景规模化应用的必经之路。今年3月，数十台Walker S1应用“群体智能”技术，在总装车间、质检区等复杂场景中完成了全球首例多台、多场景、多任务的协同实训，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。为应对复杂产线级任务的高维决策需求，优必选还研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动人形机器人群脑网络(BrainNet)软件架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。随着20台Walker S1批量进入东风柳汽的汽车制造工厂，将进一步推动人形机器人“群体智能”技术的深度应用。

人形机器人作为新质生产力，在智能制造领域的应用正成为全球科技竞争的新焦点。接下来，东风柳汽与优必选将在人形机器人场景应用开发、汽车智慧工厂建设等多方面开展合作。而优必选人形机器人总部所在的北京经开区，将以多元应用场景需求推动机器人的产业化进程，围绕“机器人+”在高端制造、教育教学、园林水域等九大标杆应用场景释放超万个机器人应用机会、近50亿元采购需求，其中超千台为人形机器人需求，全力打造全球一流具身智能机器人产业新城。

编辑：刘斯琪

来源：北京号

作者：北京亦庄官方发布